脊骨神經科起源自1895年美國的一位醫生DR. PALMER 。他從解剖學中深入研究脊骨神經、骨骼和肌肉組織對身體的影響。在他的研究發現，當脊骨移位時，便會很容易影響脊骨神經系統，而導致各種痛症出現。因此他 發明了脊骨手療法，並用此方法把移位之脊骨矯正，替病人醫治。他相信，脊骨健康，身體便相對健康。因為大腦是靠脊椎神經來傳達信息和指令到身體各器官。
DR.PALMER 在美國開始替人治病，治了很多人，所以多個國家的醫生都慕名學道。並在美國發展了第一間脊骨神經學院，名為PALMER COLLEGE OF CHIROPRACTIC ，之後便不斷在美加等各地開辦學院，慢慢地延至澳洲及歐洲。脊骨神經科也在全世界得到認可。
